L'histoire du développement des roulements.

La première forme de roulements à mouvement linéaire consistait à placer une rangée de poteaux en bois sous une rangée de pieds-de-biche. Les roulements à mouvement linéaire modernes utilisent le même principe de fonctionnement, sauf que des billes sont parfois utilisées à la place des rouleaux. Le roulement pivotant est un roulement à manchon, qui est simplement une bague prise en sandwich entre la roue et l'essieu. Cette conception a ensuite été remplacée par des roulements, qui ont remplacé les bagues d'origine par de nombreux rouleaux cylindriques, chaque élément roulant agissant comme une roue séparée.

Un premier exemple de roulement à billes a été trouvé sur un ancien navire romain construit en 40 avant JC dans le lac Nami, en Italie : un roulement à billes en bois était utilisé pour soutenir le plateau rotatif. Léonard de Vinci aurait décrit un roulement à billes vers 1500. Parmi les différents facteurs immatures des roulements à billes, un point très important est que les billes entreront en collision les unes avec les autres, provoquant une friction supplémentaire. Mais vous pouvez éviter ce phénomène en plaçant les balles dans de petites cages. Au XVIIe siècle, Galilée a fait la première description des roulements à billes à « cage ». À la fin du XVIIe siècle, C. Wallow, d'Angleterre, conçut et fabriqua des roulements à billes et les installa sur des camions postaux à des fins d'essai. P. Worth, d'Angleterre, a obtenu le brevet des roulements à billes. Le roulement à cage mis en pratique a été inventé par l'horloger John Harrison en 1760 pour fabriquer le chronographe H3. À la fin du XVIIIe siècle, l'allemand H.R. Hertz a publié un article sur la contrainte de contact des roulements à billes. Sur la base des réalisations de Hertz, l'Allemand R. Striebeck, le Suédois A. Pamgren et d'autres ont mené un grand nombre d'expériences et contribué au développement de la théorie de conception et au calcul de la durée de vie des roulements. Par la suite, N.P. Petrov, de Russie, a appliqué la loi de viscosité de Newton pour calculer le frottement des roulements. Le brevet pour un canal à billes a été obtenu par Philip Vaughan de Carmarthen en 1794.

En 1883, Friedrich Fischer a proposé l'idée d'utiliser des machines de production adaptées pour broyer des billes d'acier de même taille et de même rondeur précise, ce qui a jeté les bases de l'industrie des roulements. O. Reynolds du Royaume-Uni a mené une analyse mathématique de la découverte de Thor et en a dérivé l'équation de Reynolds, qui a jeté les bases de la théorie de la lubrification hydrodynamique.